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Dans sa traduction et son commentaire de référence God Talks With Arjuna: The Bhagavad Gita (Dieu parle à Arjuna : la Bhagavad Gita) Paramahansa Yogananda nous révèle que la Gita, le texte sacré du yoga le plus aimé en Inde, expose sous forme d’allégories l’intégralité de la science du yoga.

Le sage Patanjali, qui avait parfaitement compris que le message du yoga était contenu dans la Gita, structura l’essence de la voie du Raja Yoga (yoga royal) en une forme simple et systématique dans son œuvre courte mais magistrale, les Yoga Sutras.

Paramahansa Yogananda déclarait : « Patanjali présente, dans une série de brefs aphorismes, l’essence condensée de la science extrêmement vaste et complexe de l’union avec Dieu. Il expose la méthode d’union de l’âme avec l’Esprit indifférencié d’une manière si belle, si claire et si concise que des générations d’érudits ont reconnu les Yoga Sutras comme le principal ouvrage antique sur le yoga. »

Le système de yoga de Patanjali est connu sous le nom de voie octuple ou à huit étapes, qui conduit au but ultime : la réalisation de Dieu.

La voie octuple du yoga :

Yama (règles morales décrivant les comportements dont il faut s’abstenir) : les préjudices causés à autrui, le mensonge, le vol, l’incontinence (manque de contrôle de la pulsion sexuelle) et la convoitise

Niyama (qualités spirituelles et conduite à cultiver) : la pureté du corps et de l'esprit, le contentement en toutes circonstances, l’autodiscipline, l’étude de soi (contemplation), et la dévotion envers Dieu et le guru

Asana : posture correcte

Pranayama : maîtrise du prana, les courants vitaux subtils présents dans le corps

Pratyahara : intériorisation de la conscience lorsque les sens se retirent des objets extérieurs

Dharana : concentration soutenue ; maintenir l’esprit sur une pensée ou un objet spécifique

Dhyana : méditation ; s’absorber dans la vaste perception de Dieu sous l’un de Ses aspects infinis – Félicité, Paix, Lumière cosmique, Son cosmique, Amour, Sagesse etc. – qui imprègnent l’univers tout entier

Samadhi : expérience superconsciente de l’union de l’âme individualisée avec l’Esprit cosmique.

La pratique la plus élevée du pranayama (maîtrise de la force vitale, la quatrième étape de la voie octuple), comprend l’utilisation des techniques scientifiques de méditation du Raja Yoga, dans le but préalable d’atteindre l’intériorisation de la conscience (pratyahara) et dans le but ultime de l’union avec l’Esprit (samadhi).

En temps normal, la force vitale s’écoule continuellement vers l’extérieur à travers le système nerveux et les sens, afin que nous puissions connaître le monde qui nous entoure. Grâce aux techniques de pranayama, cette même force vitale (prana) est dirigée vers l’intérieur, vers les centres supérieurs de conscience spirituelle situés dans la colonne vertébrale et le cerveau, afin que nous puissions percevoir ce monde plus vaste qui existe en nous.

Les techniques de méditation enseignées par la SRF dans les Leçons de la Self Realization Fellowship, et particulièrement la technique du Kriya Yoga, sont les plus puissantes techniques de pranayama du Raja Yoga. Paramahansa Yogananada les appelait souvent la route la plus rapide pour réunir l’âme à la félicité parfaite de l’Esprit.

Par la pratique du pranayama, nous détachons notre attention des distractions qui nous entourent de manière directe, c’est-à-dire en maîtrisant le courant d’énergie vitale du corps qui, autrement, maintiendrait notre attention fixée sur le monde extérieur. Ce faisant, nous calmons les pensées agitées et les émotions perturbatrices qui nous empêchent de connaître notre Soi véritable, l’âme immuable et immortelle, à jamais une avec l’Esprit.